Die Mennoniten entstanden im 16.Jh. während der Reformationszeit als evangelische Freikirche.
Ihren Ursprung hatte die Gemeinschaft in der Schweiz und Süddeutschland als Täuferbewegung. Sie breitete sich schnell nach Mähren, in die Niederlande und Norddeutschland aus. Aufgrund ihrer Überzeugungen erlebten Täuferinnen und Täufer Unverständnis und immer wieder Verfolgung.
Die Mennonitengemeinde Friedelsheim ist um 1680 entstanden. Damals erhielten aus der Schweiz vertriebene Täuferfamilien die Erlaubnis, sich in der Pfalz niederzulassen.
Bis ins 19. Jh. hinein durften sie nicht öffentlich zu ihren Versammlungen einladen.
Der Name Mennoniten ist abgeleitet von Menno Simons, der im niederländisch niederdeutschen Raum wirkte. (1496 – 1561)